扩大侵略的需要 1931 年 9 月 18 日，日本关东军悍然发动 " 九一八事变 "，并在 1932 年初基本占领中国东北全境。然而，就在日军妄图将中国东北变成自己 " 征服世界 " 的后方基地时，活跃在白山黑水之间的抗日游击队却屡屡给予其重大打击。为了 " 讨伐 " 抗日武装，日军和 " 伪满洲国军 " 大量使用卡车等机动车辆搭载步兵编成 " 讨伐队 "，试图利用机动性强的优势对小股活动的抗日武装实施分割包围。然而东北地区的路况并不理想，日伪军卡车经常陷于雪地和泥地中难以行进，加之部分采用液冷发动机的车辆在东北的严寒环境下经常 " 趴窝 "，因此这些本用于加强机动性的车辆有时反而成为了拖累机动性 " 累赘 "，甚至导致 " 讨伐队 " 遭到抗日武装的伏击。
由于在实战中感受到了 " 切肤之痛 "，加之对中国华北地区的全面侵略已经 " 箭在弦上 "，因此日军开始寻求一种可以在寒冷条件下运作并具有较强机动性能的小型车辆。1934 年，日军向国内各大汽车生产商招标，要求研发一种采用气冷发动机的高机动性人员运输、联络和侦查用四轮驱动车辆。包括日本内燃机（即今天的日产汽车）、丰田自动织机自动车部（即今天的丰田汽车）、发动机制造（即今天的大发汽车）和冈本自行车自动车制作所都拿出了他们的原型车。为了拿下订单，日本内燃机请出莳田铁司操刀总体设计。作为当时日本内燃机内乃至整个 20~30 年代日本汽车界堪称 " 台柱子 " 的技术人才，莳田铁司在包括小型三轮车等小型车辆研发领域建树颇丰，由其设计这款新车自然是实至名归。根据日本陆军提出的要求，他很快确定了整体设计思路，并拿出了最核心的四轮驱动底盘样品，测试结果令日本陆军非常满意，最终日本内燃机推出的设计中标。 根据 1935 年这一定型年份，新车被命名为九五式小型乘用车（日语名称：九五式小型乗用車），并于 1936 年正式投入批量生产。 技术性能 曾有日本技术史专家将九五式小型乘用车视为 " 世界上第一款四轮驱动吉普车 "，确实，这种被称为 " 轻四起 "（意为轻型四轮驱动车辆）的车辆不仅是日本研发生产的第一款四轮驱动轻型越野车辆，而且投产时间也早于著名的美制威利斯吉普、苏制嘎斯 61 和德制 166 型 " 桶车 "，算得上是乏善可陈的二战日制作战车辆中的一朵 " 奇葩 "。
该车车体全长 3600 毫米，宽度为 1300 毫米，车身轴距 2000 毫米。相比起美德等国的类似车型，该车的重心较高。全车为非承载式车身设计，底盘主体为钢架梁结构。为提高该车通过能力，车轮采用优质橡胶制造，并在车体尾部则挂有一个备用车轮，以便随时更换，这与后世一系列民用越野车的设计有相似之处。 作为该车最核心的设计之一，该车的四轮驱动装置实际上是属于 " 分时四驱 "，以简单的双万向节完成前后传动装置的连接，在铺装路面等较平坦路面行驶时仅仅依靠后轮驱动，而在需要越野机动时则切换到四轮驱动。以现在观点看，这样的设计显得非常原始，但在当年也堪称是前卫设计了。为了改善车辆在四轮驱动时的不均匀转动问题，前轮采用双叉臂式独立悬挂，这样一来在转向时双轮的转向角度就能控制在一个较小范围内。
在设计之初研发团队曾经考虑过引入水平对置发动机，但由于发动机研发进度等问题而未能实现。最终装车的是一台倾斜角为 45 ° 的 V 型双缸 OHV 气冷发动机，配合发动机工作的是一部三前进档一倒车档的手动变速箱。该发动机系根据日本内燃机旗下三国商店为摩托车和三轮车开发的 "Xymas" 型单缸 650cc 发动机发展而来，而后者又是基于英国摩托车品牌 Sunbeam 使用的 600cc 发动机和其他几个型号仿制而来。虽然作为原型的单缸发动机为自然气冷，但装车的双缸发动机由于发热量猛增，因此改为风扇强制气冷，并且没有发动机护罩以增强散热。初期型的排量为 1.2 升，不过由于运转过程中热负荷较大导致发动机功率下降，为了弥补性能损失因此在后期生产型号上安装了排量增大的改进型，包括 1.3 升和 1.4 升两个型号，其中 1.4 升型号最大功率可达 33 马力。由于发动机位于前轮差速器上方，因此造成重心较高，同时相比起水平对置发动机其振动较大，，算是该车的一大缺陷。
虽然该车并不具有装甲防护，而且在原始设计中也不包括固定武器，不过车辆的乘员位置可以架设轻机枪（型号包括大正十一年式轻机枪、九六式轻机枪和九九式轻机枪等），以提供一定的自卫能力，同时乘员也可以使用随身武器依托车辆进行射击。
型号一览 从 1936 年投产到 1944 年停产，九五式小型乘用车共计生产了 4775 辆，期间衍生出了以下亚型： 原型车： 1935 年诞生的全系列原型，发动机排量 1.2 升，具有敞篷跑车造型，发动机进气格栅为矩形，未加装保险杠。 A 型生产型： 于 1937 至 1938 年之间生产，发动机排量为 1.3 升，为三座敞篷跑车式造型，格栅为椭圆形，配有保险杠。 四门型原型车： |
 |
