由于前线反映该车人员搭乘能力不足，因此 1939 年推出了四门型的原型车，该车在原有设计基础上加长了轴距，并且每侧改为一对观音门设计。该车使用的发动机型号，既有采用气冷发动机也有采用液冷发动机的说法，而进气格栅则为正方形。

B 型生产型：

于 1939 年至 1943 年间生产，发动机排量为 1.4 升，可搭载 4 名乘员，进气格栅为正方形，是全系列中产量最大的一型。

C 型生产型：

1944 年生产型，特点是车型改为两座载货车辆，已经和今日的 " 皮卡 " 颇为接近。外形上最大的特点是进气格栅改为蝶形。

除了这些主要型号之外，该车还曾有突击车的改进设想。在战争末期，为了准备 " 本土决战 "，日军抽调精锐组建了 " 空挺部队 "（即空降部队），其中的 " 滑空步兵连队 "（即滑翔机空降联队）就计划采用加装一门机关炮的九五式小型乘用车作为机动突击车辆以进攻冲绳战场的美军阵地。不过由于滑翔机空降部队并未大规模实施机降作战，这一改造计划也并没有被付诸实施。

战场应用

由于该车在研发之初就是为了应对东北地区环境，因此日本关东军成为了该车的最大用户之一。该车在东北地区经受住了考验，尤其是其气冷发动机和四驱能力使其获得了超过其他轮式车辆的强大机动性能，成为了关东军 " 讨伐 " 抗日武装的 " 凶器 "，在关东军内博得 " 盛名 "。随着日本侵略步伐的加快，九五式小型乘用车的车辙遍布中国大地。由于九五式小型乘用车缺乏装甲防护，因此有少量该型车被中国抗日军民击毁击伤。

如果说该车在面对缺乏反坦克武器的中国军队时尚能 " 自保 "，在面对高度机械化的苏联红军时命运就堪称 " 悲剧 " 了。九五式小型乘用车第一次卷入与苏军的大规模交战发生在 1939 年的诺门罕之战，在此战中关东军遭到了由朱可夫指挥的苏蒙联军的沉重打击，损失了大量技术兵器，在苏军的缴获武器清单中就包括了该车。而在 1945 年 8 月的远东战役中，苏军击溃了关东军主力，残余的一部分九五式小型乘用车又成为了苏军的囊中之物，甚至被苏军利用以追击其昔日的主人。

除了在中国战场，在太平洋战场上九五式小型乘用车也曾被日本陆海军广泛使用，在战争初期日军横扫东南亚地区盟军的战斗中曾逞凶一时，但到了战争中后期，由于日军失去了战场主动权，因此绝大多数该型车都被摧毁或抛弃。美军曾在战场上缴获少量九五式小型乘用车，并对这种与吉普车颇为 " 神似 " 的车辆产生了浓厚的兴趣。需要说明的是，由于美日车辆在发动机结构等方面存在差异，因此美军使用的燃料不能直接用于日式车辆，而往往需要用多种燃料进行一定比例的混合（例如，美军在测试日制坦克时需用 2 号柴油和 Bunker C 型高粘度船用油按 1:1 比例进行混合后方能加注进坦克油箱并发动引擎）。根据美军的测试结果，九五式小型乘用车每消耗 1 加仑燃料可行驶 31 英里，在当时也算得上是 " 省油 " 了。

由于九五式小型乘用车性能逐渐落后，到了 1944 年该车开始被更新型的四式小型货物车替代，但由于日军已严重缺乏车辆，因此剩余的九五式小型乘用车依然服役到了日本战败。

后世影响

到了战后，除了大部分被摧毁和少部分被盟军缴获，在日本本土几乎没有九五式小型乘用车存世。但该车在日本国内一直有一批拥簇，近年来这些人通过各种手段设法寻找并修复了数辆残破的九五式小型乘用车，并作为 " 文物 " 频频出镜，虽然该车并不具有太强的 " 武器 " 属性，但这样的行为在日本右翼势力逐渐抬头的今天仍然不由得让人产生为军国主义 " 招魂 " 的联想。

由于九五式小型乘用车造型颇为别致甚至堪称 " 美观 "，因此在日本的 " 二次元 " 世界颇有名气，就在近几年热度较高的军事题材动漫作品《少女与战车》中就有该车出镜，成为剧中的一个彩蛋式 " 龙套 "。