楼主好：
2 O4 |: W3 P# i       看图纸是个三级齿轮减速箱，传动比怎么会是1：1？没尺寸大概估一下1：8往下
4 u8 f  z1 f- g' Z/ p* ^, ~9 Z       且按1：8约算，1号齿轮转1圈，7号齿轮1/8圈也就是45°；1 ]* ?# d" k- p. b: g( p6 e/ k/ }! @
        你说7号齿轮误差36°，闭着眼睛也做不出来这么大误差。2 D/ ]* m; Y' o' m# Y) M' {$ f
      再有检测角度常规都是放大角度以期提高分辨率（降低传感器本身的分辨率要求，节约钱），这个怎么反着来。
" j5 [) h) v0 `& Z4 c4 I2 G! g      反过来说如果要求传动比1：1还搞三级齿轮传动，哪有这种天兵操作？9 H' E  J% d+ z, Q
      
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