步骤4:定义齿轮副。

    1)从功能区中选择“应用程序”一“机构”按钮

    2)在功能区“机构，，选项卡的“连接”组中单击。“齿轮”按钮

    3)接受默认的齿轮副名称，并在“类型”选项组的下拉列表框中选择“一般”选项。

    4)确保打开“Gearl(齿轮1)”选项卡，在图形窗口中选择大齿轮的销联接，接着在"Pitch Circle(节圆)”选项组的文本框中输入大齿轮的节圆直径为152，如图5-94所示。所述节圆直径D的关系为D=Z*m, Z为齿数，m为模数。

    5)切换至“Gear2(齿轮2)”选项卡，选择小齿轮的销联接，在“Pitch Circle(节圆)”选项组的文本框中输入小齿轮的节圆直径为80，如图5-95所示。

     6)单击“齿轮副定义”对话框的“确定”按钮。

    步骤5:指定旋转轴设置。

    1)从机构树中选择大齿轮GEAR I的运动轴，右击，如图5-96所示，接着从快捷菜单中单击。编辑定义”按钮

    2),选择大齿轮的DTM2基准平面作为元件零位置，选择装配体的ASM TOP作为装配零位置，在“当前位置”框中输入0，按(Enter)键，如图5-97所示，单击“确定”按钮

    3)用同样的方法，从机构树中选择小齿轮GEAR2的运动轴，右击，从快捷菜单中单击选择“编辑定义”按钮

    此时，齿轮副如图5-98所示，消除了干涉现象。

    步骤6:定义伺服电动机。

    1)在功能区“机构，选项卡的“插入”组中单击“伺服电动机”按钮

    2)接受默认的名称，在模型中选择大齿轮的Connection I.axis I连接轴。

    3)切换到“轮廓”选项卡，从“规范”选项组的下拉列表框中选择“速度”选项，从“模”选项组的列表框中选择“常量”选项，输入A值为32.

    4)单击“应用”按钮后再单击“确定”按钮。

    步骤7:定义分析。

    1)在“分析”组中单击。“机构分析”按钮

    2)接受默认的分析名称.接着在“类型”选项组的下拉列表框中选择“运动学”选项。

    3)在“首选项”选项卡的“图形显示”选项组中，设置“开始时间”为0, End Time为16，选择“长度和帧频”选项，“帧频”为32.

    4)单击“运行”按钮。

    5)单击“确定”按钮。

  步骤8:结果回放。