2)在功能区“机构”选项卡的“连接”组中单击。齿轮”按钮

    3)接受系统提供的默认的齿轮副名称，并在“类型”选项组的下拉列表框中选择“齿条与小齿轮”选项。

    4)进入Pinion选项卡，在“运动轴”选项组中单击“选择运动轴”按钮

6)单击“确定”按钮，建立齿条与齿轮的连接，如图5-109所示。

步骤4:定义伺服电动机le

   1)在“插入”组中单击“伺服电动机”按钮

   3)切换到“轮廓”选项卡，从“规范”选项组的下拉列表框中选择“速度”选项，从“模”选项组的下拉列表框中选择“常量”选项，输入A值为16。

   4)单击“应用”按钮后再单击“确定”按钮.
步骤5:定义伺服电动机2。

   1)在“插入”组中单击“伺服电动机”按钮

    2)接受默认的名称为ServoMotor2,在模型中选择齿轮的axis I连接轴，此时如图5-111所示.

    3)切换到“轮廓”选项卡，从“规范”选项组的下拉列表框中选择“速度”选项，从“模”选项组的下拉列表框中选择“常量”选项，输入A值为16.

    4)单击“应用”按钮后再单击“确定”按钮。

    步骤6:定义运动分析。

    1)在功能区“机构，选项卡的“分析”组中单击。机构分析按钮

    2)接受默认的分析名称，接着在“类型”选项组的下拉列表框中选择“运动学”选项。

    3)在“首选项”选项卡的“图形显示”选项组中，设置“开始时间”为0, End Time为35，选择“长度和帧频”选项，“帧频”为10，如图5-112所示。

    4)切换到“电动机”选项卡，设置两个伺服电动机分别工作的时间段，如图5-113所示。

    5)单击“运行”按钮，然后单击“确定”按钮。

    6)此时可以使用“回放”按钮

    凸轮副结构是一种常见的机械机构。每个凸轮只能有一个从动机构，如果要为一个具有多从动机构的凸轮建模，则必须为每个新的连接副定义新的凸轮从动机构连接，必要时可以为各连接的其中一个凸轮选取相同的几何参考。

    在机构模式中，从功能区“机构”选项卡的“连接”组中单击“凸轮”按钮