1)在功能区“机构”选项卡的“分析”组中单击。“机构分析”按钮

    2)输入的分析名称为tsm al

    3)在“类型”选项组的下拉列表框中选择“动态”选项。

    4)在“首选项”选项卡设置的选项及参数如图5-127所示，尤其注意在“初始配置”选项组中选择I.C.State选项，启动初始条件.

    5)单击“运行”按钮，槽机构按照设置的初始条件进行运动仿真，在指定时间内运行的结果如图5-128所示。

    6)单击“确定”按钮.

3D接触是指不同主体中两个零件之间的连接，此类接触位于第一个主体内的单个曲面或顶点与第二个主体内的一个或多个球形、圆柱或平面曲面或顶点之间.用户可以在球面-球面、球面一平面(或平面一球面)、圆柱一圆柱(或平面一圆柱)或圆柱-平面对之间定义3D接触，如图5-129所示，然而无法在平面一平面或球面一圆柱对之间定义3D接触。当选择顶点作为3D接触曲面时，系统会在该顶点周围显示一个球面，如图5-130所示，允许像处理球面一样处理该顶点。

    3D接触并不是真正的连接，但是它们具有许多与其他连接类型相似的属性。另外，可以使用3D接触测量定义压力角、接触面积和滑动速度属性等。

    要创建3D接触，则可以按照以下的方法步骤来进行。

    1)在打开某个机构装配的情况下，在功能区“机构”选项卡的“连接”组中单击“3D接触”按钮

    2)在两个零件上选择接触参考。可选择球形曲面、柱形曲面、平面曲面或者顶点。

    3)如果选择顶点，则在R框中输入一个值定义顶点半径.

    4)在“3D接触”选项卡中打开“接触”滑出面板，则可以查看和修改接触属性，包括侧1接触属性和侧2接触属性，并可以为每个零件选择不同的材料，如图5-132所示。对于侧1接触属性和侧2接触属性定义的内容是相一致的，以侧1接触属性为例:当选择“使用值”选项时，可接受默认值、输入新值或从列表中选择值，以更改“泊松比”“杨式模量”“阻尼”值:当选择“选择材料”选项时，可选择“更多”选项，弹出“材料”对话框，从列表中选择材料，并单击箭头

    5)在“3D接触”选项卡的“摩擦选项”下拉列表框中选择“无摩擦”选项或“有摩擦”选项。当选择“有摩擦”选项时，将创建有摩擦的3D接触，此时需要输入静摩擦和动摩擦的值。

    6)单击“预览”按钮